EP3L-SMART系列高效率低壓直流伺服驅動(dòng)器具有高效率、小體積、雙碼盤(pán)及EtherCAT通訊接口等特點(diǎn),適用于直流24V到48V供電,涵蓋功率范圍200W到400W。其軟件算法和硬件電路繼承自EP3系列產(chǎn)品并加以?xún)?yōu)化,硬件設計上采用MOS組成功率橋臂,并采用不隔離的拓撲結構,簡(jiǎn)化電路,精簡(jiǎn)體積,更加穩定可靠,能夠滿(mǎn)足協(xié)作機
EP3L Smart系列 | 低壓伺服驅動(dòng)器
● 采用高性能ARM+FPGA,可靠性高的四層電路板一體化設計,更高集成度,更高可靠性、更低成本、更低功耗、更小體積;
● 采用高性能MOS作為功率部分器件,更快的斬波頻率,更低的導通損耗,獨有MOS保護功能;
● 優(yōu)化的驅動(dòng)處理,降低開(kāi)關(guān)損耗;
● 寬電源輸入和不隔離獨立布線(xiàn)設計技術(shù);
● 電磁兼容設計;
● 負載轉矩擾動(dòng)補償;
● 直接電流采樣技術(shù),無(wú)需隔離更緊湊的設計;
● 可外接顯示器,設置控制器;
● EtherCAT通訊接口,便于多軸連接控制,通訊周期高達125us,實(shí)時(shí)性高;
● 智能故障診斷、參數管理;
● 雙碼盤(pán)支持,位置控制更加精準。