1、調整速度環(huán)增益,減小速度偏差;
2、調整位置環(huán)增益,減小位置誤差;
3、要進(jìn)一步減小穩態(tài)誤差,使用積分;
4、要進(jìn)一步減小動(dòng)態(tài)誤差,使用前饋;
5、前饋和積分不同時(shí)使用;
6、速度環(huán)和位置環(huán)積分不同時(shí)使用;
7、適當使用低通濾波和NOTCH FILTER。
(來(lái)源:今日頭條 電力鷹)