問(wèn)題內容

標 準 程 序

1#(超速)

A.新驅動(dòng)在調試過(guò)程中：

1. 檢查相序連接是否正確（2、3、4與U、V、W一一對應）
2. 檢查電機代碼，查看電機與驅動(dòng)是否匹配，零點(diǎn)是否正確
3. 參考EP100說(shuō)明書(shū)報警處理方法

B.舊驅動(dòng)在使用過(guò)程中（一般不會(huì )出現）

2#（主電路過(guò)壓）

A.檢查外部電源（輸入）是否超過(guò)正常值（200V—244V）

B.驅動(dòng)器損壞（返廠(chǎng)維修）

4#（位置超差）

A.新驅動(dòng)調試過(guò)程中：   

1.檢查電機相序（U、V、W）是否一一對應
2.用內部自運行程序判斷電機與驅動(dòng)是否正常（內部自運行方法：先脫開(kāi)負載，然后EP100系列進(jìn)PA—0—309菜單，其他系列進(jìn)Fn-11菜單）
3.其中一個(gè)不正常返廠(chǎng)維修
4.減小電子齒輪比例，增大位置超差檢測范圍
5.增大位置比例增益，降低輸入脈沖頻率

B.舊驅動(dòng)使用過(guò)程中：

1.檢查電機動(dòng)力線(xiàn)是否存在故障（松動(dòng)、脫落、開(kāi)路、短路）
2.更換驅動(dòng)器或電機，查找電機和驅動(dòng)器中故障存在者

7#（驅動(dòng)禁止異常）

檢查驅動(dòng)禁止參數設置是否正確

9#（編碼器故障）

1.檢查電機代碼設置是否正確
2.檢查編碼器線(xiàn)與電機及驅動(dòng)器連接是否良好
3.通過(guò)替換驅動(dòng)器及電機判斷故障對

11#（IPM故障）

1.驅動(dòng)器損壞，通過(guò)交換兩軸驅動(dòng)器判斷故障對象
2電機動(dòng)力線(xiàn)插頭進(jìn)水造成U、V、W短路

12#（過(guò)流）

1.驅動(dòng)器U、V、W之間短路，檢查接線(xiàn)
2.驅動(dòng)器損壞（返廠(chǎng)維修）
3.接地不良

13#（過(guò)負載）

1.初步判斷驅動(dòng)器與電機功率匹配是否適當（增加電機功率）
2.檢查電機參數是否設置正確（正確設置參數）
3.檢查機械部分是否有卡死現象（排除機械部分故障）
4.檢查動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)是否連接正確（U、V、W一一對應）
5.對于正常使用驅動(dòng)器，檢查其零點(diǎn)是否正常

14#（制動(dòng)故障）

1.驅動(dòng)器損壞（返廠(chǎng)維修）
2.更換更大功率驅動(dòng)器或電機

15#、30#、31#、32#

通過(guò)更換驅動(dòng)器、編碼器線(xiàn)、電機找出故障對象

17#（制動(dòng)平均功率過(guò)載）

1.檢查電機代碼設置是否正確
2.降低起停頻率，或更換大功率驅動(dòng)器
3.使用最新版本（3.47及以上、2.47及以上）驅動(dòng)器
 

18#

1.增大位置指令平滑濾波時(shí)間 2.更換更大功率驅動(dòng)器

20#、21#、23#

更換驅動(dòng)器

33#

正確設置電機代碼

電機不轉或只走單方向

A.調試過(guò)程中：

1.脫離負載與上位機控制，進(jìn)行試運行調試
2.檢查上位機與驅動(dòng)器接線(xiàn)是否正確（上位機連接方法參考EP100 P7）
3.走單方向時(shí)著(zhù)重檢查脈沖方向端口接線(xiàn)情況及驅動(dòng)器參數設置（EP100為PA14、PA35）

B.已正常使用過(guò)的驅動(dòng)器：

1.重點(diǎn)檢查控制線(xiàn)及動(dòng)力線(xiàn)是否連接完好
2.通過(guò)替換法判斷故障點(diǎn)

位置/速度控制時(shí)開(kāi)機自運行

A.位置控制時(shí)候，有使能時(shí)存在外部干擾，主要是做好伺服屏蔽及接地

B.速度控制時(shí)，有使能時(shí)存在零偏：

1.主要是做好伺服屏蔽及接地（盡量使用差分接線(xiàn)）
2.可以進(jìn)行零偏補償（PA45）
3.EP2可使用指令死區進(jìn)行限制
4.使監控過(guò)程應監控轉子絕對值位置，一般偏差在±3脈沖內屬于正常情況

走不準（跑尺寸）

監控上位機發(fā)送脈沖個(gè)數（dp—cpo）與電機執行脈沖個(gè)數（dp—pos）然后對比

1.首先，發(fā)送固定脈沖數（如10000個(gè)），齒輪比為1:1，這個(gè)時(shí)候重復發(fā)送監控電機轉子的絕對位置（dp—apo），如果數值每次都一樣，則問(wèn)題出在機械部分
2.同時(shí)監控當前位置脈沖數（N1、N2……）看是否滿(mǎn)足N2-N1=10000，若不滿(mǎn)足則檢查上位機及控制連接線(xiàn)
3.上機主要看是否每次發(fā)送完10000個(gè)脈沖（增大脈沖加減速時(shí)間）
4.控制線(xiàn)連接上是否存在干擾，連接好屏蔽線(xiàn)或加裝抗干擾電容

加工光潔度不夠

調整伺服增益，一般情況下客戶(hù)反映工件表面粗糙，可增加位置比例增益（EP100為PA—09）、速度比例增益（PA05），降低速度環(huán)積分（PA06），每次調整數值以20為一階

運行過(guò)程中噪聲過(guò)大

調整伺服增益，減少位置比例增益（EP100為PA—09），增大速度環(huán)積分（PA—06）