使用和調試伺服系統的過(guò)程中，會(huì )時(shí)不時(shí)的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì )做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學(xué)習研究 。

來(lái)自空間的--輻射干擾

對輻射干擾最為有效的措施就是金屬屏蔽?？臻g輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò )、雷電、無(wú)線(xiàn)電廣播和雷達等產(chǎn)生的，通常稱(chēng)為輻射干擾。

其影響主要通過(guò)兩條路徑：一是直接對伺服內部的輻射，由電路感應產(chǎn)生干擾；二是對伺服通信網(wǎng)絡(luò )的輻射，由通信線(xiàn)路感應產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過(guò)設置屏蔽電纜進(jìn)行保護。

對傳導干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來(lái)解決問(wèn)題。

三類(lèi)主要傳導干擾

1、來(lái)自電源的干擾

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過(guò)加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

2、來(lái)自信號線(xiàn)引入的干擾

此類(lèi)干擾主要有兩種信息途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線(xiàn)受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線(xiàn)上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重。

由信號引入的干擾會(huì )引起電路板元件工作異常，嚴重時(shí)將引起元器件損 傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線(xiàn)回流，造成邏輯數據變化、誤動(dòng)和死機。

控制系統因信號引入干擾造成內部元器件損壞， 由此引起系統故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號距離長(cháng)的應用案例上，常采用加中繼隔離的方法，來(lái)屏蔽掉感應電壓，解決干擾問(wèn)題。

3、來(lái)自接地系統混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會(huì )引入嚴重的干擾信號，使系統無(wú)法正常工作。

一般說(shuō)來(lái)，控制系統的地線(xiàn)包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統正常工作。

例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內會(huì )出現 感應電流，干擾信號回路。

若系統地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。

來(lái)自系統內部的干擾

主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

實(shí)際現場(chǎng)的工況條件要復雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是最終都會(huì )有一個(gè)圓滿(mǎn)的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了！

（來(lái)源：伺服運動(dòng)與控制)