一、設備說(shuō)明：
熱能表檢測臺主要應用于供暖流量表（類(lèi)似于天然氣流量表，但可以耐一定高溫）的精度校驗，稍加改裝后還可以校驗水表和氣表。工作原理為伺服驅動(dòng)器控制伺服電機推動(dòng)水箱，來(lái)改變進(jìn)水量，然后用上位機所發(fā)脈沖個(gè)數和進(jìn)水量（用容積刻度表示）進(jìn)行換算，來(lái)達到校驗的目的。
二、工藝要求：
1、推動(dòng)水箱進(jìn)水量的過(guò)程及停止時(shí)不能出現抖動(dòng)。
2、精準定位到一個(gè)脈沖的當量（0.001mm）。
三、系統構成：
如圖所示，該檢測臺使用一套伺服驅動(dòng)器和伺服電機，伺服電機通過(guò)聯(lián)軸器直接推動(dòng)水箱進(jìn)水量。上位控制器選用脈沖控制板卡，控制卡發(fā)送脈沖控制伺服電機運轉，該設備還需要一套壓力裝置配合伺服電機使用。
圖1：檢測臺正面
圖2：運動(dòng)控制器
圖3：伺服驅動(dòng)器
圖4：伺服電機
四、系統工作原理及接線(xiàn)說(shuō)明：
伺服驅動(dòng)器工作在位置模式，通過(guò)接受控制卡的脈沖信號工作，電機的運行方向、運行速度都可以通過(guò)上位機進(jìn)行調節。
系統原理接線(xiàn)圖（以EP100為例）：
五、參數設定：
|
功能代碼 |
代碼名稱(chēng) |
設定參數 |
使用說(shuō)明 |
|
PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
|
PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
|
PA-5 |
速度比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩 |
|
PA-6 |
速度積分時(shí)間常數 |
25 |
設置值越小，則剛度越大，過(guò)小容易出現超調 |
|
PA-9 |
位置比例增益 |
40 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩或超調 |
|
PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
|
PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡(jiǎn)單的改變電機的旋轉方向 |
|
PA-20 |
驅動(dòng)禁止輸入無(wú)效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
|
PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
六、總結
此案例為我公司和國內某計量鑒定臺生產(chǎn)廠(chǎng)家共同合作為當地計量局設計生產(chǎn)的產(chǎn)品，改變了原來(lái)簡(jiǎn)單的用手動(dòng)控制水泵，推動(dòng)進(jìn)水流量的效驗辦法，很大程度的提高了產(chǎn)品的校準精度，并提高了工作效率。我公司的伺服驅動(dòng)器具有瞬時(shí)3倍的過(guò)載能力，很好的解決了伺服電機推動(dòng)水箱啟停時(shí)的水流壓力。實(shí)時(shí)監控菜單可以有效的對效驗臺進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。此次合作開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，得到了當地計量局的肯定。
聯(lián)系我們
CRM系統
在線(xiàn)服務(wù)
官方微信
