一、設備介紹：
送料機就是輸送材料的機器，是無(wú)論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設備，送料機是借助于自動(dòng)送料機機器運動(dòng)的作用力加力于材料，對材料進(jìn)行運動(dòng)運輸的機器。
二、設備特點(diǎn)：
當今社會(huì )，越來(lái)越多的廠(chǎng)家采用機械化輸送，這種方式代替人力勞動(dòng)將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時(shí)，省力還大大減少了勞動(dòng)強度，降低勞動(dòng)成本節約人力資源。真正的做到了低成本，高回報。在今飛速發(fā)展的年代這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì )受到越來(lái)越多廠(chǎng)家的青睞與喜歡！
三、系統構成：
基本上是一套到兩套伺服電機與驅動(dòng)和PLC構成。
四、系統工作原理和線(xiàn)路圖：
上位機給驅動(dòng)器發(fā)送位置指令脈沖，使工作臺移動(dòng)到較精確的位置，配合其他設備完成產(chǎn)品的加工。
五、驅動(dòng)相關(guān)參數設置：(以EP100為例)
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功能代碼 |
代碼名稱(chēng) |
設定參數 |
使用說(shuō)明 |
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PA002 |
型號代碼 |
A103 |
同伺服電機相匹配 |
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PA004 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA005 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩 |
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PA006 |
速度積分時(shí)間常數 |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過(guò)小容易出現超調 |
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PA009 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩或超調 |
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PA029 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA030 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA035 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA036 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡(jiǎn)單的改變電機的旋轉方向 |
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PA098 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
1 |
強制使能 |
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