一、應用名稱(chēng)
焊接機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)（變位機）
二、主控設備
S7-1500+EP3E-PN伺服系統
三、方案特點(diǎn)
一個(gè)工位有4套邁信伺服系統（前端和后端各2套）。通過(guò)推移對放置在工位上的工件進(jìn)行位置校對。111報文方式組態(tài)，調用FB284功能塊控制。
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