EPR6-S在工業(yè)焊接機器人的應用
2020-04-09 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應用介紹
焊接領(lǐng)域，對于大型框架件的焊接工業(yè)焊接機器人取代人工已成為主流。驅動(dòng)器作為核心器件對于系統的穩定性起著(zhù)關(guān)鍵作用。武漢邁信機器人專(zhuān)用伺服EPR6-S在XXXX智能技術(shù)有限公司的焊接機器人上的運用。
二、工藝要求
1、長(cháng)時(shí)間連續穩定運行
2、運行平穩，無(wú)抖動(dòng)
3、軸肩同步性好
4、高速反向性能好
三、系統方案
1、控制系統寶元機器人控制器
2、EPR6-S-DCCAAA
3、來(lái)福減速器
4、邁信電機
四、方案優(yōu)勢
1、單EtherCAT站點(diǎn)方案
2、單編碼器總線(xiàn)方案
3、走線(xiàn)簡(jiǎn)潔，穩定性高
4、單指令六軸控制 軸同步性好
5、體積減少到原有的系統70%
五、設備說(shuō)明 EPR6-S
1、支持單站點(diǎn)控制六軸通迅模式
2、單軸最大輸出功率： 2.5kW ，六軸最大輸出功率： 7.5kW
3、支持上位機： 寶元、納博特、啟帆、Z運動(dòng)、倍福
4、20公斤尺寸： 320mm*240mm*120mm
5、20kg以下尺寸： 320mm*240mm*105mm
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