根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

在實(shí)際選型過(guò)程中，比如負載為水平運動(dòng)，因為各個(gè)傳動(dòng)機構的摩擦系數和風(fēng)載系數的不確定性，公式P=T*N/9549往往無(wú)法明確計算（無(wú)法精確計算扭矩的大?。?。而在實(shí)踐過(guò)程中，也發(fā)現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以，通過(guò)T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比（m：負載質(zhì)量；a：負載加速度；R：負載旋轉半徑）。

有以下幾點(diǎn)需要注意：

a) 電機的功率富余系數；

b) 考慮機構的傳動(dòng)效率；

c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標，并有一定的安全系數；

d) 后期是否會(huì )有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統行業(yè)中，例如起重機等行業(yè)，使用普通的感應電機驅動(dòng)，加速度無(wú)明確要求，計算過(guò)程使用的是經(jīng)驗公式。

注：負載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內。

要實(shí)現對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

慣量匹配的原則為：考慮系統慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10；比值越小，控制穩定性越好，但需要更大的電機，性?xún)r(jià)比更低。

計算經(jīng)過(guò)減速機和傳動(dòng)機構的變化后，電機的控制精度是否能夠滿(mǎn)足負載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機構有一定的回程間隙，都需要考慮。

這個(gè)方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類(lèi)型及是否需要引出數據等。