交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，也就是說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節：變頻就是將工頻的50、60Hz的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。

·  過(guò)載能力不同

伺服驅動(dòng)器一般具有3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

·  控制精度

伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至達到1:1000。

·  應用場(chǎng)合不同

變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，后者屬于運動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場(chǎng)合，追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、高性能、高響應。

·  加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min，用時(shí)不會(huì )超20ms。電機的加速時(shí)間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長(cháng)。