MF8000系列人機界面宏指令的應用
2019-05-15 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應用介紹
在伺服電機的生產(chǎn)過(guò)程中編碼器安裝是一個(gè)關(guān)鍵的工序，安裝精度直接影響電機的使用，以邁信電氣伺服驅動(dòng)器為例，編碼器對零的目的是使電機 U 相軸線(xiàn)與編碼器的 Z 相信號的偏置角為參數P833(編碼器零點(diǎn)偏移角)對準，工人安裝編碼器要實(shí)時(shí)檢測編碼器的零點(diǎn)電角度，安裝完成后要高速正反轉來(lái)檢測編碼器的松緊度，還要檢測編碼器是否能計數。一般的解決方案是通過(guò) PLC下發(fā)指令或者是直接操作伺服驅動(dòng)器鍵盤(pán)，存在不直觀(guān) 操作繁瑣等缺點(diǎn)，結合邁信電氣MF8000系列人機界面宏指令和邁信伺服驅動(dòng)器輔助功能碼能夠省掉PLC，使整個(gè)操作簡(jiǎn)單直觀(guān)。
二、系統設計
1、伺服驅動(dòng)器和人機界面直接通訊，人機界面下發(fā)宏指令給伺服驅動(dòng)器完成操作，伺服在速度模式下接受人機界面指令實(shí)時(shí)的更改速度和方向。
2、MF8000人機界面特點(diǎn)：采用ARM-Coter處理器，主機板三防漆處理，高分辨率、節能環(huán)保。
3、支持 U 盤(pán)存儲和下載 ，強大的擴展能力 ，全新組態(tài)軟件，豐富圖庫。
2.1 項目難點(diǎn)
1、伺服驅動(dòng)要具有特定的功能碼，驅動(dòng)器支持內部控制，需要長(cháng)時(shí)間穩定運行。
2、人機界面要宏指令程序編輯。
2.2 項目實(shí)施
結構圖：
1、確保人機界面和伺服驅動(dòng)器通訊正常，開(kāi)發(fā)獲取零點(diǎn)，返回，零點(diǎn)寄存器，開(kāi)環(huán)運行等輔助功能碼。
2、人機界面讀寫(xiě)函數的使用及界面設計。
三、應用效果
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