一、應用介紹

駕考模擬平臺由主ECU集成CAN總線(xiàn)進(jìn)行控制，由轉向機構（含方向盤(pán)助力伺服單元），動(dòng)力控制系統（電缸伺服運動(dòng)平臺），剎車(chē)系統，檔位，虛擬駕校場(chǎng)地AR構成。

我國科目二考試主要有如下項目：上坡起步，直角轉彎，S彎道，倒車(chē)入庫，側方位停車(chē)?？颇咳饕请x合檔位，剎車(chē)的控制，以及對外部的信號標志的規避等。

該平臺可模擬手動(dòng)擋汽車(chē)的起步離合以及剎車(chē)配合的過(guò)程，以及在坡道上下，轉彎及入庫前后的方向感和水平位置，方向盤(pán)具有真實(shí)的力矩反饋，伺服電缸平臺也具有對應的駕駛力度反饋，配合場(chǎng)景AR實(shí)現虛擬的環(huán)境真實(shí)的學(xué)車(chē)體驗。

在未來(lái)的駕校中，隨著(zhù)模擬平臺的普及，可以對科目二，三進(jìn)行一個(gè)充分的實(shí)操實(shí)踐而不必要很多人分配一臺車(chē)，安全性方面有極大的保障，理論知識也能與實(shí)踐結合。

二、工藝要求

1、主方向盤(pán)電機可操作完成后自動(dòng)歸零位，且在轉動(dòng)時(shí)候可模擬受力反饋以及方向助力（高配版本）
2、使用CANopen總線(xiàn)控制，主控ECU負載低，良好兼容至汽車(chē)CAN總線(xiàn)控制回路
3、伺服電缸運動(dòng)平臺可模擬上下坡度角度，撞車(chē)，剎車(chē)以及熄火時(shí)候車(chē)身的真實(shí)震感
4、完全按照我國科目二、三的評分標準進(jìn)行模擬，包括整個(gè)控制系統（燈光，雨刮），模擬的AI教學(xué)以及虛擬AR場(chǎng)景的支持，真實(shí)的路考反饋


三、系統方案

1、控制系統采用ARM單片機開(kāi)發(fā)板（CANopen主站方案）+3臺EP1C Pro伺服（電機60GSL01330）
2、伺服功率段覆蓋100W~7.5kW

四、方案優(yōu)勢

1、伺服快速響應，充分體現駕車(chē)操控感
2、總線(xiàn)接線(xiàn)方便，不需要高同步性，位置環(huán)在驅動(dòng)，極大減小主站的負載
3、采用DS402狀態(tài)機架構，協(xié)議與標準CANopen主站的兼容性有保障
4、TYPEC接口的上位機，能支持查找故障點(diǎn)，錄波功能，遠程固件升級

五、設備說(shuō)明 EP1C Pro

1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~7.5kW
3、通訊接口：CANopen、RS485
4、控制方式：設定值位置模式（Profile Position）、回零模式（Home）、設定值力矩模式（Profile Torque）
5、支持23位單/多圈絕對值編碼器，支持BISS-C碼盤(pán)
6、采用全新的ARM構架CORTEXM4硬件平臺及更加優(yōu)化的軟件控制算法，新增加速度觀(guān)測器、模型追蹤及摩擦補償等功能