一、說(shuō)明
本公司產(chǎn)品EP100-5A輸出功率為2.5KW，同時(shí)支持位置，速度，轉矩3種控制方式，最大可適配27NM5.5KW電機，電機額定轉速達到2000轉每分鐘。
大型制網(wǎng)機，如下圖：
機床主軸是一個(gè)圓盤(pán)，橫向的Z軸向外緩慢拉動(dòng)，由圖可知主軸有一定的負載，對電機轉速的要求不高，加工時(shí)誤差要求在0.1MM以?xún)?，對這種高精度，具有一定負載，控制方式應選用位置控制方式，輸入方式可使用脈沖加符號，對數控系統的要求是主軸加減速時(shí)間要合適，計算好齒輪比等。
數控系統設置好主軸加減速時(shí)間，每轉脈沖數，減速機比例設置合適，確保主軸按預期值運轉。
二、接線(xiàn)
伺服驅動(dòng)器與系統接線(xiàn)可按照說(shuō)明書(shū)中位置控制接線(xiàn)方式：
基本接線(xiàn)如下：
三、參數設置
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功能代碼 |
代碼名稱(chēng) |
設定參數 |
使用說(shuō)明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時(shí)間常數 |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過(guò)小容易出現超調 |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩或超調 |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA-20 |
驅動(dòng)禁止輸入無(wú)效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
四、總結
我公司EP100-5A伺服驅動(dòng)器，適用于具有一定負載的機床上，伺服驅動(dòng)器具有三倍過(guò)載功能，滿(mǎn)足做用于主軸伺服的一切條件，以高效的性能，大功率，良好的性?xún)r(jià)比，深受廣大廠(chǎng)家的青睞。
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