一、設備說(shuō)明:
一臺拋光機有若干工位(拋光機生產(chǎn)廠(chǎng)家可以根據客戶(hù)的要求,增減工序位),拋光機工位用伺服電機帶動(dòng)旋轉,工位均勻分布固定在一個(gè)中心轉盤(pán)上,轉盤(pán)用異步電機配減速機帶動(dòng)旋轉,周?chē)腥舾蓹C械拋光輪(類(lèi)似機械手臂),用異步電機帶動(dòng)拋光輪作上下﹑前后﹑左右的位移,用拋光輪旋轉摩擦拋光體表面來(lái)達到拋光的目的。部分拋光體表面為不規則曲面時(shí),需要拋光機工位進(jìn)行半周來(lái)回旋轉。
二、工藝要求:
1、有較大的拋光速率來(lái)去除磨工件的損傷層。
2、定位精準(對于不能做全周旋轉的不規則曲面)。
3、穩定的轉速及轉矩(步進(jìn)電機容易堵轉)。
三、系統構成:
如圖所示,拋光機使用若干套伺服驅動(dòng)器和伺服電機,伺服電機通過(guò)齒輪帶動(dòng)工位旋轉??刂破鬟x用PLC,PLC發(fā)送脈沖控制電機運轉。
圖1:拋光機正面
圖2:拋光機工位
圖3:伺服驅動(dòng)器
四、系統工作原理及接線(xiàn)說(shuō)明:
伺服驅動(dòng)器工作在位置模式,通過(guò)接受PLC的脈沖信號工作,電機的運行方向、運行速度都可以通過(guò)PLC進(jìn)行調節。
系統原理接線(xiàn)圖:(以EP100為例)
備注:本公司可提供成品編碼器線(xiàn)及動(dòng)力線(xiàn)(需收取成本費)
五、參數設定:
功能代碼 |
代碼名稱(chēng) |
設定參數 |
使用說(shuō)明 |
PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現振蕩 |
PA-6 |
速度積分時(shí)間常數 |
20 |
設置值越小,則剛度越大,過(guò)小容易出現超調 |
PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現振蕩或超調 |
PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向 |
PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡(jiǎn)單的改變電機的旋轉方向 |
PA-20 |
驅動(dòng)禁止輸入無(wú)效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
六、總結
此案例為我公司和國內某著(zhù)名拋光機生產(chǎn)廠(chǎng)家合作開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,并得到用戶(hù)的一致好評。EP100系列交流伺服驅動(dòng)器是我公司最早投入市場(chǎng)的一個(gè)系列產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)長(cháng)期的市場(chǎng)考驗,產(chǎn)品性能穩定可靠,使用簡(jiǎn)單。驅動(dòng)器PCB板在出廠(chǎng)前均做過(guò)三防處理,較其他品牌可以在相對惡劣的工況下穩定運行。此案例實(shí)踐證明邁信伺服驅動(dòng)器應用在拋光機行業(yè),在多粉塵、高濕度的工況下(見(jiàn)圖3)正常運行無(wú)異常。