一、應(yīng)用介紹
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機(jī)械臂越來(lái)越普遍的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中。桁架機(jī)械手占地面積小,可以靈活運(yùn)用于物料搬運(yùn),工件翻轉(zhuǎn),上下料,工件轉(zhuǎn)序加工等。能夠節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。
二、設(shè)備說(shuō)明 EP5
電壓:AC 220V/AC 380V
功率:0.1kW~15kW
通訊接口:RS485、CANopen
控制方式:脈沖(位置模式)/模擬量(轉(zhuǎn)速和力矩模式)
支持23位多圈絕對(duì)值編碼器,17bit磁編