在“機器換人”的時(shí)代背景下，許多企業(yè)都對工業(yè)機器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，然而許多企業(yè)并不能很好的挑選到適合自己工業(yè)機器人。通過(guò)本文，希望大家能對工業(yè)機器人的選擇有一個(gè)大致的概念，可以有一個(gè)選擇的方向。

1. 機器人的應用用途

機器人的用途決定了選擇機器人的類(lèi)型，像切割、搬運、焊接等工作都有專(zhuān)門(mén)的機器人，想要快速進(jìn)行分揀工作，就可以選擇Delta機器人；想要在狹小空間進(jìn)行搬運，可以使用SCARA機器人；如果想要在工作過(guò)程完成避障，就需要使用具有多自由度機器人了。

2. 機器人的自由度

機器人的自由度也就是機器人的軸數，軸數越多機器人的自由度越高，機器人的靈活性也就越強，所能做的動(dòng)作就可以更加復雜。如果只是用于簡(jiǎn)單的拾取放置工作，那么一個(gè)四軸機器人足夠完成這個(gè)工作了。但是如果在一個(gè)比較狹窄的空間完成特定的工作，那么機器人需要有很強的靈活性，那么六軸機器人是很好的選擇。理論上，軸數越多，靈活性就越強，不過(guò)軸數越多需要做的編程工作就越復雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

3. 負載

機器人的負載決定了機器人工作時(shí)候可以承載的最大重量，你需要對你生產(chǎn)線(xiàn)上配件的重量有一個(gè)認識，然后選擇合適的重量就好。

4. 最大運動(dòng)范圍

每一臺工業(yè)機器人都有最大的運動(dòng)范圍和可以到達最遠的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

5. 速度

一般來(lái)說(shuō)，詳情表里都會(huì )給出一個(gè)最大速度，速度高的機器人效率會(huì )高一些，理論上完成工作的時(shí)間也會(huì )短一些。

6. 重復定位精度

這個(gè)參數直接反映了機器人的精確性，機器人重復完成一個(gè)動(dòng)作，到達一個(gè)位置會(huì )有一個(gè)誤差，精度越高的機器人誤差越小，一般的機器人誤差都在±0.5mm以?xún)?，如果你的應用對精度要求非常高，那么這個(gè)數據需要著(zhù)重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復定位精度非常高的產(chǎn)品。

7. 慣性力矩

機器人詳情表里的慣性力矩和各軸的允許力矩對機器人的安全運行有著(zhù)非常重要的影響，如果應用對力矩有一定的要求，需要仔細核對各軸的力矩是不是滿(mǎn)足，如果超載可能會(huì )讓機器人產(chǎn)生故障。

8. 防護等級

如果機器人使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì )對機器人的運行產(chǎn)生影響，那么請務(wù)必研究一下機器人的防護等級，不同機器人對各種環(huán)境的適應性是有區別的，看準這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的機器人。