邁信MR系列高性能矢量控制變頻器采用全新的硬件平臺,端子功能靈活多樣,獨立的風(fēng)道設計,運行更穩定;產(chǎn)品具有完善的制動(dòng)回路方案,內置自適應PID功能模塊,配置全面的保護功能及振蕩抑制功能。
1
適用范圍
2
原理概述
數控機床
變頻器
數控機床主軸變頻的系統結構與運行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機理論可知,主軸電機的轉速公式為:
n=(60f/p) ×(1-s)
其中,p:電動(dòng)機的極對數,s:轉差率,f:供電電源的頻率,n:電動(dòng)機的轉速 。
從上式可看出,電機轉速與頻率成正比,改變頻率即可以平滑地調節電機轉速,而對于變頻器而言,其頻率的調節范圍是很寬的,可在0~600Hz(甚至更高頻率 )之間任意調節,因此主軸電機轉速可以在較寬的范圍內調節。當然轉速提高后,還應考慮到對其軸承及繞組的影響,防止電機過(guò)分磨損及過(guò)熱,一般可以通過(guò)設定最高頻率來(lái)進(jìn)行限定。
2.1
硬件接線(xiàn)
變頻器型號:MR500-4T-7.5B
主軸電機電壓:Y380V
電流:15.5A
功率:7.5kW
轉數:6000r/min
頻率:200Hz
接線(xiàn)部分包括:主電路、控制電路
注:以上為變頻器接線(xiàn)端子示意圖,端子定義請以實(shí)物為準。
2.2
參數設置
注1:以上為變頻器修改確認參數,“/”為默認值。
注2:以上為變頻器參數基本設置,功能詳情參考說(shuō)明書(shū);F01.09參數為調試后所確定數值,詳情請參考調試測試。
2.3
調試測試
電機軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接:
電機軸與主軸之間通過(guò)V型皮帶輪連接,左側為電機軸,右側主軸,具體輪盤(pán)尺寸以現場(chǎng)實(shí)際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過(guò)同步帶連接,上側編碼器軸,下側主軸,兩同步輪模數相同。
調試過(guò)程:
開(kāi)啟數控機床系統;
編程手動(dòng)輸入啟動(dòng)主軸和給定速度G代碼;
運行程序,觀(guān)察給定速度與編碼器反饋主軸實(shí)際速度值;
調節系統參數,使給定速度值與實(shí)際速度值匹配,通過(guò)電機軸皮帶輪和主軸皮帶輪,調節P055參數(針對海德曼數控系統,不同數控系統參數不一樣);
限制主軸最高轉數,調節變頻器F01.09參數率。
參考資料
《MR系列變頻器手冊》
《MR系列變頻器選型手冊》