伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機，驅動(dòng)器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能，設備接地不良可能會(huì )造成觸電、火災或設備損壞。
在許多場(chǎng)合，因為伺服驅動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動(dòng)器最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統的單片機和上位機無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅動(dòng)器PE（地）（伺服驅動(dòng)器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線(xiàn)、電機接地線(xiàn)、驅動(dòng)器與電機之間電纜防護套、驅動(dòng)器屏蔽線(xiàn)均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線(xiàn)與電源線(xiàn)、電機驅動(dòng)線(xiàn)之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動(dòng)系統中兩個(gè)處在同一機箱的伺服驅動(dòng)器安裝位置時(shí)，一個(gè)驅動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結構布置上使這些引線(xiàn)盡量短。
四、使用屏蔽線(xiàn)減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線(xiàn)）對外界的干擾。
由于運動(dòng)控制系統最終用戶(hù)的工作條件和企業(yè)一線(xiàn)工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。
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